Espinosa del Camino

El municipio forma parte del partido judicial de Briviesca. Tiene un área de 6,93 km². El lugar se encuentra a una altitud de unos 901 m sobre el nivel del mar. Lugar de la Jurisdicción de Villafranca de Montes de Oca, en el partido Juarros, con jurisdicción de realengo ejercida por su regidor pedáneo. A la caída del Antiguo Régimen queda constituida como ayuntamiento constitucional del mismo nombre en el partido Belorado, región de Castilla la Vieja, contaba entonces con 148 habitantes. A mediados del siglo XIX el lugar tenía contabilizadas 55 casas.