Herencia

Se encuentra al norte de la provincia de Ciudad Real, a unos 80 km de la capital provincial. El término municipal está atravesado por la autovía del Sur, por la carretera CM-420 (antigua N-420 entre los pK 264 y 276) y por carreteras locales que permiten la comunicación con Camuñas, Villafranca de los Caballeros y Villarta de San Juan. Se sitúa a 643 m sobre el nivel del mar y forma parte de la comarca de La Mancha, en concreto del Campo de San Juan. En su término se levantan algunas pequeñas formaciones montañosas como la sierra de la Sevillana (928 m) y la sierra de las Fuentes (882 m), últimos vestigios de los montes de Toledo, y por el sur del municipio discurre el río Cigüela poco antes de desembocar en el río Guadiana. La altitud sobre el nivel del mar oscila entre los 928 m (pico Tocón) y los 624 m a orillas del río Cigüela. Sus orígenes son difusos y nada claros. Hoy los textos históricos y más concretamente la existencia de la Carta puebla de Herencia nos señalan que la villa nace al abrigo de la reconquista de la mano de la Orden de San Juan.