Millanes

Se sitúa en un territorio bastante llano del Campo Arañuelo, comarca a la que pertenece, estando el municipio a 367 m sobre el nivel del mar. Dista 112 km de la capital provincial. Pertenece al partido judicial de Navalmoral de la Mata. A 2,5 km de la actual localidad se halla la villa romana de Olivar del Centeno, del siglo IV. Allí se han hallado, entre otros restos, algunos de los mejores mosaicos de la actual provincia de Cáceres. Hasta el siglo XIX Millanes formó parte del antiguo concejo conocido como campana de la Mata, junto con Navalmoral y Peraleda y los actualmente despoblados Torviscoso, Valparaíso y Malhincada. A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Extremadura, desde 1834 quedó integrado en el partido judicial de Navalmoral de la Mata. En el censo de 1842 contaba con 50 hogares y 274 vecinos. A mediados del siglo XIX la villa tenía contabilizadas 53 casas.