Palazuelos de Eresma

En su término municipal se encuentran los despoblados de Pellejeros, San Millán, Torrecilla, Gamones, Rosales y San Bartolomé. En el límite de su término municipal con Trescasas se encuentra el pico de La Atalaya de 1647 m s. n. m. y en su frontera con Trescasas y Rascafría (Madrid) El Cancho de 2042 m s. n. m. Otros accidentes geográficos destacables son el Puerto del Reventón, La Cabezuela, las Peñas Buitreas, picos de Los Saltillos y El Majalejo. El municipio se ve atravesado por dos ríos el Eresma y el Cambrones desembocando el segundo en el primero en el embalse de Pontón Alto en el límite con La Granja. El embalse fue inaugurado en 1993 y está operado por la Confederación Hidrográfica del Duero. Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Palazuelos. En dicha fecha su nombre fue modificado por el de Palazuelos de Eresma. Palazuelos de Eresma cuenta con una población de 6107 habitantes (INE 2025). El municipio, que tiene una superficie de 36,70 km², cuenta según el padrón municipal para 2021 del INE con 5743 habitantes y una densidad de 140,98 hab./km². El auge urbanístico de los últimos años del siglo XX han transformado notablemente la fisionomía del municipio.