San Martín de Rubiales

Situado a 8 km de Roa, 30 km de Aranda de Duero y 15 km de Peñafiel (ya en la provincia de Valladolid). Bañado por las aguas del Duero, el río despide su caminar por tierras burgalesas antes de su entrada en Valladolid, situado dentro de la comarca de la Ribera del Duero. El término municipal confina al N con el municipio de Mambrilla de Castrejón, al E con La Cueva de Roa y Nava de Roa, al S con Castrillo de Duero, y al O con Bocos de Duero y Valdearcos de la Vega. Se encuentra ubicada dentro de la ruta GR14 en su etapa n.º 11. Antiguamente el municipio poseía una estación de ferrocarril propia perteneciente a la línea Valladolid-Ariza, que estuvo en servicio entre 1895 y 1994. Las instalaciones ferroviarias servían tanto de parada a los viajeros con destino a otros pueblos colindantes que carecían de estación como también para el movimiento de mercancías. En el 1007, se libró una batalla en Socastillo, un monte situado al margen del pueblo, entre los nativos y las tropas del hijo de Almanzor (Abd al-Malik al-Muzaffar). La batalla sucedió en el monte, donde se situaba un castillo, que por su situación estratégica para el dominio del paso del Duero por el puente de la localidad, era un obstáculo que mermaba las posiciones de fuerza en el entorno.