Yélamos de Arriba

Antiguamente la localidad era conocida como Yélamos de Suso (suso del latín sursum, arriba) Si bien no hay constancia ni etimología posible del vocablo "yélamo", algunas fuentes apuntan a que pudiera ser una forma arcaica de "álamo", habida cuenta de la abundancia de estos árboles en toda la zona. Se ubica en el valle del arroyo San Andrés, tributario del Tajuña. En el mismo valle se encuentran las localidades de Yélamos de Abajo, Irueste y Romanones (valle abajo) y de San Andrés del Rey (valle arriba). Más allá de San Andrés del Rey se encuentra el municipio de Budia ya con vertiente hacia el Tajo. El valle está excavado por acción de la erosión fluvial en una planicie kárstica, lo que produce, además, que en las paredes se encuentren numerosísimas cuevas naturales, algunas de ellas utilizadas por pastores o agricultores, como refugio o para guardar aperos.