Zarzosa

En 1366 fue incluida entre las localidades del Señorío de Cameros, que fue cedido por Enrique II de Trastámara a Juan Ramírez de Arellano por su apoyo en la lucha contra Pedro I el Cruel. En 1556, Martín Gil apuntaba en su Relación del Arciprestazgo de Arnedo: «El dicho lugar de Carcosa es de ochenta bezinos jurisdicción del conde de Aguilar». Hasta 1708 fue aldea de Munilla, perteneciendo al señorío de los condes de Aguilar e Inestrillas, quienes nombraban su alcalde ordinario, pero ese año se independizó tras pagar ocho mil quinientos reales. A mediados del siglo XIX, la villa, ya por entonces con ayuntamiento propio, tenía contabilizada una población de 431 habitantes.