Otero

El término Otero deriva del latín altārĭum, 'cerro aislado que domina un llano', que a su vez deriva del adjetivo altus, por adición del sufijo -ārĭum. El término latín altārĭum, también significa 'altar', lugar elevado donde se daba culto a los dioses. Sin embargo, Álvarez Maurín, piensa que otero es un término de origen romance a partir de la raíz oto, 'elevado', y el sufijo -ero, y que no estaría relacionado con el término latín altārĭum. El municipio se encuentra situado «en una ladera a la marg. de un arroyo» denominado de la Vega. Pertenece a la Comarca de Torrijos y linda con los términos municipales de El Casar de Escalona y Hormigos al norte, Santa Olalla al este, Domingo Pérez al este y sur, Illán de Vacas al suroeste y Los Cerralbos al oeste. Hacia la mitad del término municipal, de este a oeste y atravesando las urbanizaciones La Encinilla, Villaroeles y Villa del Pino, discurre el arroyo de Marigarcía, afluente del Alberche. El término municipal incluye los despoblados de Alanchete y Techada. Aparece citado como una de las nueve aldeas que Alvar Pérez de Guzmán y Orozco, señor de Orgaz y alguacil mayor de Sevilla, dona en 1399. En 1449 aparece como «Coca con el Otero» en un libro de rentas de Toledo.