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Zafra de Záncara es un municipio y localidad española de la provincia de Cuenca, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha. El término tiene una población de 0,92 habitantes (INE 2025).
La localidad está situada a 950 m sobre el nivel del mar, a unos 55 km de la capital provincial. El municipio limita con los municipios de Palomares del Campo, Torrejoncillo del Rey, Huerta de la Obispalía, Altarejos, Villarejo-Periesteban, Villares del Saz, Villar de Cañas y Montalbo, todos ellos de la provincia de Cuenca. Forma parte de la "Mancha Alta Conquense", toda ella dentro de la comarca provincial La Mancha de Cuenca. Hay unos pocos restos de asentamientos íberos, visigodos y musulmanes. Quedan restos de la muralla y castillo de época musulmana. También de esos tiempos previos a la reconquista es el trazado de la mayoría de las calles. La localidad fue conquistada en el año 1179 por el señor de Huete, Pedro Manrique de Lara, quien venció en un combate legendario, inspirado en la lucha de David y Goliat, al moro Zafra. Posteriormente perteneció a don Juan Manuel y a los Ruiz de Alarcón. El 25 de septiembre de 1458 Juan Pacheco se lo compró a Lope Ruiz de Alarcón. Después de la guerra del marquesado (1475-1480), cuando no pudo ser conquistada por los Reyes Católicos, siguió perteneciendo a los marqueses de Villena. A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 811 habitantes.
Texto de Wikipedia (CC BY-SA)
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